こんにちは
ロボットプログラミング教室の ロボ団高槻校です

土曜日チャレンジャーコースでは反射光という機能を使って

今ロボットの下にはどんな色なのかを調べるミッションを行いました🏁

ロボットのパーツの一部でもあるカラーセンサーと言う色を図るセンサーがあり、

このセンサーで真下の色を調べていきます✨

色の調べ方はいくつかあるのですが、共通してロボットには赤色！や今青色！と言った色を認識できません💦

ではどうやって認知するのかというと、

今センサーの真下の色が明るいのか・暗いのか、シンプルにこの2つを見ています⭕⭕

明るければ明るいほど数字は100に、暗いほど0の数字に置き換えて認知をするのです👌

すると青は黒に近いので数字は低い。
黄色は明るいので数字は高いといった具合で、数字を使って色をコントロールしミッションを行っていきます🎉🎉



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